基于Simulink的雷达跟踪系统仿真（附源码）

一、简介

此示例包含对雷达系统的基本特征进行建模的子系统。该模型是用于目标位置和速度检测的雷达系统的典型模型。该示例包括雷达脉冲发生器、射频发射器子系统、移动目标的 Simulink 表示、射频接收器和接收模块（Rx 模块）。

二、雷达脉冲发生器

雷达脉冲发生器产生占空比为10%的扫频信号（啁啾信号）。该子系统是通过使用 Simulink模块和来自 MATLAB 工作区的信号（表示啁啾信号）来实现的。

三、射频发射器子系统

该子系统由内核 Simulink 模块以及来自射频模块集等效基带库的模块实现。RF 模块组子系统代表一个行波管放大器。理想的天线通过 Simulink 增益模块实现。在子系统内，有用于计算基带信号功率电平的DSP系统工具箱模块。

四、目标

该目标使用移动目标的理论实现来实现，该移动目标完全反射其横截面表面的所有入射信号，该横截面垂直于入射雷达脉冲的行进方向。

五、射频接收器

RF接收器使用RF模块集等效基带库实现。RF接收器是一种超外差接收器。LNA 是一款匹配的放大器。有关宽带阻抗匹配，请参阅RF工具箱的示例：为放大器设计宽带匹配网络。LNA由带有噪声数据的试金石®数据文件表示。数据文件的名称是样本bjt.s2p。放大器后面是带通滤波器、混频器和高增益、高噪声放大器的行为模型。

六、接收模块

此示例中的 Rx 模块有两个用途。首先，该模块包含一个匹配的滤波器检测器，用于目标检测。此外，该模块还用作测试平台，通过 Simulink 模块实现理论滤波器实现，比较每个滤波器的输出，并绘制差异。

七、探索示例

通过双击“目标”图标并指定相应的参数，可以设置目标横截面、目标速度和到目标的相对距离。在足够大的距离下，无法在噪声内检测到返回信号。同样，如果目标横截面太小，则无法在噪声中检测到返回信号。

八、结果和显示

仿真后，打开四个感兴趣的时域信号图进行检查。

第一个图形“雷达脉冲”显示了占空比为 10% 的啁啾信号的时域表示。

第二个图形“Out - 及时滤波”显示了滤波后的返回信号的幅度和相位以及噪声。

第三个图形“Out - 频率滤波”显示了通过理想滤波器实现的滤波返回信号与噪声的真实和虚部响应。

第四个图形“Diff”显示计算图形 2 和图形 3 的结果时获得的结果之间的差异。

八、源码

博主使用的版本为R2021a，点击打开后，打开文件“radar_system.slx”，即可看到仿真示例。

程序获取链接：https://xn7p.cn/vCnKg

建一个全自动流水线是什么体验 我的世界有哪些必须尝试的MOD

1.Blood Magic血魔法

Blood Magic血魔法mod是一个需要消耗生命源质而进行的魔法。计量单位是LP，100LP等于半颗心。

在右击使用大多魔法物品时，会签订“血之契约”，使得魔法物品只能让某个人使用。魔法物品大多需要消耗LP，如果LP不足则会直接以玩家的血量做代价。

2.Forestry林业

林业mod是以工业MOD与建筑MOD结合的理念而生的，增加了电力引擎、自动化种植系统、养蜂系统、信箱通讯等新功能。

如果你喜欢经营的话，这是一个必玩的mod。

3.RFTools工具箱

RF工具箱mod是给RF提供各种物品和工具,使人们更容易管理空间和世界的构建。这个mod不能单独使用，应该与热力膨胀,EnderIO等mod配合使用。

4.Baubles饰品栏

饰品栏mod在原有的装备栏右侧添加了四个饰品栏，一个项链位，一个腰带位和两个戒指位：

其本身只有很少的内容，更多的是作为其他MOD的辅助而存在。

5.Immersive Engineering沉浸工程

沉浸工程mod汉化版是由BluSunrize(程序猿)和Damein Hazard(艺术家)制作的一款科技类mod

本mod有着极为精美细致的材质，重工业气息浓郁的多方块结构建模

同时新添加的线缆系统以及探矿系统同样十分有趣

6.Minefactory Reloaded我的工厂

我的工厂2 mod是一个全自动化科技类mod。

该MOD的主题围绕着工厂概念设计而来，玩家使用后游戏中将加入许多与机械相零件方块，合理的对其使用将可以创造出许多高效率的现代化机器，从而帮助玩家实现高效率的生活。

它新增了许多给力又有趣的机器，传送带，彩色玻璃，自动化农/牧场等等内容，相比老版本的MFR拥有更丰富的体验。

该mod还有一个能处理模拟红石信号的红石网络系统。

该模组可以完美搭配工业2，建筑，林业等主流科技模组。

7.Morpheus睡眠

睡眠mod增加了显示睡眠人数提示功能，如果是多人仅需安装到服务端中，客户端无需安装(如果局域网需要的话也可以安装.单机安装没意义)。

当一个玩家睡觉时，其他所有在同一个世界上的玩家会收到通知，可以从通知上看到睡眠玩家比例，让玩家晚上是否睡觉更好的达成一致。

8.Natura自然

自然mod是一个重建了游戏中自然环境的mod，该mod的设计目标在于更有趣的世界生成。

通过一些细微调整，玩家在前期不再需要猎杀动物来解决饱腹度问题。这个模组带来的变化都会相当直观明了，在游戏中不言自明。

9.Carpenter’s Blocks木匠的方块

木匠的方块mod是一个非常实用有趣的装饰性mod。

它新增了可以以独特方式自定义材质的各种装饰性方块：

包括各种斜坡（该mod最早加入的内容），普通方块，楼梯，栅栏，拉杆，门，阳光探测器，压力盘等各种方块。

木匠的方块中制造出的方块看上去都像是木制的框架，手持方块右击后框架会转而显示你手中方块的材质。

10.TiC Tooltips匠魂工具提示

匠魂工具提示mod是一个简单的匠魂附属mod（必须安装匠魂），将相关属性和提示信息附加到工具上。

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