RFID天线知识，都学会了吗

据麦克斯韦电磁场理论，变化的电场在其周围空间要产生变化的磁场，而变化的磁场又要产生变化的电场。这样，变化的电场和变化的磁场之间相互依赖、相互激发并交替产生，并以一定速度由近及远地在空间传播出去。

电磁波不同于机械波，它的传播不需要依赖任何弹性介质，它只靠“变化电场产生变化磁场，变化磁场产生变化电场”的机理来传播。当电磁波频率较低时，主要借由有形的导电体才能传递；当频率逐渐提高时，电磁波就会外溢到导体之外，不需要介质也能向外传递能量，这就是一种辐射。

在低频的电振荡中，磁电之间的相互变化比较缓慢，其能量几乎全部返回原电路而没有能量辐射出去。然而，在高频率的电振荡中，磁电互变甚快，能量不可能返回原振荡电路，于是电能、磁能随着电场与磁场的周期变化以电磁波的形式向空间传播出去。

因此，每一段流过高频电流的导线都会有电磁辐射。有的导线用作传输，就不希望有太多的电磁辐射损耗能量；有的导线用作天线，就希望能尽可能地将能量转化为电磁波发射出去。于是就有了传输线和天线。无论是天线还是传输线，都是电磁波理论或麦克斯韦方程在不同情况下的应用。

对于传输线，这种导线的结构应该能传递电磁能量，而不会向外辐射；对于天线，这种导线的结构应该能尽可能将电磁能量传递出去。不同形状、尺寸的导线在发射和接收某一频率的无线电信号时，效率相差很多，因此要取得理想的通信效果，必须采用合适的

RFID天线是RFID系统中必不可少的元素，因为它们将RFID读写器的信号转换为可以被RFID标签接收的RF波。如果没有某种类型的RFID天线（无论是集成的还是独立的），RFID读写器就无法正确地向RFID电子标签发送和接收信号。

与RFID阅读器不同，RFID天线是被动装置，它通过

RFID天线沿水平或垂直平面发出RFID波，这被描述为天线的极性。如果RF场是水平面，则将其描述为水平线性，并且相同原理适用于创建垂直平面的RFID天线。天线的极性可能会严重影响系统的读取范围。最大化读取范围的关键是确保天线的极性与RFID标签的极性对齐。如果这些不匹配，例如垂直线性极化天线和带有水平线性极化天线的标签，则会严重降低读取范围。

圆极化天线发射在水平和垂直平面之间连续旋转的波，以通过允许在多个方向读取RFID标签来为应用程序提供增强的灵活性。但是，由于能量在两个平面。

在无线通信系统中，需要将来自发射机的导波能量转变为无线电波，或者将无线电波转换为导波能量，用来辐射和接收无线电波的装置称为天线。发射机所产生的已调制的高频电流能量（或导波能量）经馈线传输到发射天线，通过天线将转换为某种极化的电磁波能量，并向所需方向出去。到达接收点后，接收天线将来自空间特定方向的某种极化的电磁波能量又转换为已调制的高频电流能量，经馈线输送到接收机输入端。

综上所述，RFID天线应有以下功能：

1、天线应该能将导波能量尽可能多地转变为电磁波能量。这就要求天线是一个良好的电磁开放系统，其次要求天线与发射机或接收机相匹配。

2、天线应该能发射或接收规定极化的电磁波，即天线有适当的极化。

3、天线应该使电磁波尽可能集中于确定的方向上，或对确定方向的来波最大限度的接受，即方向具有方向性。

4、天线应该有足够的工作频带。

馈线系统是把天线和发射机或接收机连接起来的系统。馈线的形式随频率的不同而分为又导线传输线、同轴线传输线、波导或微带线等。所以，馈线实际上就是传输线。

天线的基本功能就是能量转换和定向辐射，所谓天线的电参数，就是能定量表征其能量转换和定向辐射能力的量。

天线的电参数

极化特性：

是指天线在最大辐射方向上电场矢量的方向随时间变化的规律。

极化方向：

就是天线电场的方向。天线的极化方式有线极化方式有线极化(水平极化和垂直极化)和圆极化(左旋极化和右旋极化)等方式。

什么圆极化？

在经典的电磁波传播图，不过此时的电场大小始终不变，但是方向围绕着x轴不变旋转变化，但在任何一个平面上的投影都是一个正弦波，有点类似我们对信号的处理中辐度不变，但相位在不断变化。此时，从原点向传播方向去看电场，看到的就是一个圆，这种极化就是圆极化。当然，向左旋转就是左旋极化，向右旋转就是右旋极化。

什么线极化？

在经典的电磁波传播图，电场在一个平面以正弦波传播，磁场在电场的正交平面也以正弦波传播，我们从起点沿着传播方向去看电场，看到的就是一段短线，这种极化就是线极化。

那么，线极化的方向如何确定呢？当高频电流通过天线时，会在天线上产生高频电压，形成高频电场，这个电场方向一般与天线的走向一致，即线极化的极化方向是与天线的走向一致的。如果天线是水平方向架设的导线，产生的电场也是水平方向的，叫它“水平极化”天线；如果天线是垂直于地面架设的导线，产生的电场也是垂直方向的，叫它“垂直极化”天线。

只有收信天线的极化方向与所接收电磁波的极化方向一致才能感应出最大的信号来。

因此，对于圆极化，无论收信天线的极化方向如何，感应出的信号都是相同的，不会有什么差别（电磁波在任何方向上的投影都是一样的）。所以，采用圆极化方式，使得系统对天线的方位（这里的方位是天线的方位，和前面所提到的方向系统的方位是不同的）敏感性降低。因而，大多数应用都采用了圆极化RFID天线。

而对于线极化，当收信天线的极化方向与线极化方向一致（电场方向）时，感应出的信号最大（电磁波在极化方向上投影最大）；随着收信天线的极化方向与线极化方向偏离越来越多时，感应出的信号越小（投影不断减小）；当收信天线的极化方向与线极化方向正交（磁场方向）时，感应出的信号为零（投影为零）。线极化方式对天线的方向要求较高。当然在实际条件下，电磁波传播途中遇到反射折射，会引起极化方向偏转，有时一个信号既可以被水平天线接收，也可以被垂直天线接收，但无论如何，天线的极化方向常常是需要考虑的重要问题。

主瓣宽度：

是衡量天线的最大辐射区域的程度的物理量，越宽越好。

旁瓣电平：

是指离主瓣最近且电平最高的第一旁瓣的电平。实际上，旁瓣区是不需要辐射的区域，所以其电平越低越好。

（天线辐射的主瓣旁瓣类似方波信号的频谱图）

天线的方向性：

是衡量天线将能量向所需方向辐射的能力。

方向系数：

是在离天线某一距离处，天线在最大辐射方向上的辐射功率流密度与相同辐射功率的理想无方向性天线在同一距离处的辐射功率流密度之比。这是方向性中最重要的指标，能精确比较不同天线的方向性，表示了天线集束能量的电参数。

天线效率：

为天线辐射功率与输入功率之比。

常用天线的辐射电阻R来试题天线辐射功率的能力。天线的辐射电阻是一个虚拟的量，定义如下：设有一电阻R，当通过它的电流等于天线上的最大电流时，其损耗的功率就等于其辐射功率。显然，辐射电阻的高低是衡量天线辐射能力的一个重要指标，即辐射电阻越大，说明天线的辐射能力越强。

增益系数：

是综合衡量天线能量转换和方向特性的参数，可以定义为：方向系数与天线效率的乘积，记为：D为方向系数，为天线效率。可见，天线方向系数和越高，则增益系数也就越高。

物理意义：天线的增益系数描述了天线与理想的无方向性天线相比在最大辐射方向上将输出功率放大的倍数。也可以这样通俗地理解，为定向天线与理想全向天线（其辐射在各方向均等）在一定的距离上的某点处产生一定大小的信号之比。

输入阻抗：

只有当天线本身的阻抗与发信机的阻抗相等是，才能得到最大的发射功率！

对于高频信号讲，天线是很长的导线。高频信号从馈点流向天线端点以及从端点反射回来所用的时间，足以引起天线各部分电压、电流的幅度和相位产生很大的差别，致使天线的长度、结构以及馈电点的位置不同，呈现的阻抗也不同。如中心馈电的偶极振子，当每臂长度为四分一波长时，呈现约50至75欧的纯电阻，容易做到与馈电电缆及发信机直接匹配。

当条件限制，无法将天线的长度修整到适当数值时，一般应在天线电路中附加电感电容等电抗元件抵消天线本身呈现的电抗，有时还需要加阻抗变压器将天线阻抗变换到发信电路的要求值，这些附加元件构成的设备叫“天线调谐器”或“天线匹配器”。

前后比：

指最大辐射方向（前向）电平与其相反方向（后向）电平之比。前后比越大，天线的后向辐射（或接收）越小。前后比F/B的计算十分简单——F/B =10Lg{（前向功率密度）/（ 后向功率密度）}

频带宽度：

是当工作频率变化时，天线的有关电参数不应超出规定的范围。天线的电参数都与频率有关，电参数都是针对某一工作频率设计的，当工作频率偏离设计频率时，往往要引起天线参数的变化。

有效长度：

是衡量天线辐射能力的又一个重要指标。

天线的有效长度：

是在保持实际天线最大辐射方向上的场强值不变的条件下，假设天线上电流分布为均匀分布时天线的等效长度。有效长度越长，表明天线的辐射能力越强。

接收天线理论：

高频电磁波在空中传播，如遇着导体，就会发生感应作用，在导体内产生高频电流，使我们可以用导线接收来自远处的无线电信号。接收电磁波所用的导线，一般叫做“接收天线”。

有效接收面积：

是衡量一个天线接收无线电波能力的重要指标，可以定义为：当天线以最大接收方向对准来波方向进行接收时，接收天线传送到匹配负载的平均功率为PLmax，并假定此功率是由一块与来波方向相垂直的面积所截获，则这个面积就称为接收天线的有效接收面积。有效接收面积越大，天线接收无线电波的能力也就越强。

等效噪声温度：

是反映天线接收微弱信号性能的重要电参数。接收天线把从周围空间接收到的噪声功率送到接收机的过程类似于噪声电阻把噪声功率输送给与其相连的电阻网络。因此接收天线等效为一个温度为Ta的电阻。Ta越高，天线送至接收机的噪声越大，反之越小。

传输线：

是用以传输微波信息和能量的各种形式的传输系统的总称，主要作用是引导电磁波沿一定方向传输，因此又称为导波系统。其所引导的电磁波被称为导行波。传输线也是一种导体，但是与天线不同，不希望电磁波在这里传播时有辐射。所以，用金属做成的传输线的结构，是尽量不辐射能量。以最常的同轴线缆为例，中间一根导线，外面还有一圈环形导线，电磁波就在这样一个空间中传播，而不会辐射出去。最常用的是TEM波（横波）传输线，主要包括：双行平等线，同轴线，带状线，微带线等。

RFID天线的制造工艺：

主要包括线圈绕制法、蚀刻法和印刷法，根据天线种类的不同各有差异。

1、线圈绕制法

用线圈绕制法制作RFID标签天线时，要在一个绕制工具上绕制标签线圈并进行固定，要求天线线圈的匝数较多，线圈既可以是圆形环的，也可以是矩形环的。这种方法一般用于频率范围在125至134KHz的RFID标签 。用这种加工方式制作天线的缺点很明显，主要可以概括为成本高、生产效率较低、加工后产品的一致性不够好等等。

2、蚀刻法

蚀刻法常用铜或铝来制作天线，这种方式在生产工艺上与挠性印制电路板的蚀刻工艺接近。蚀刻法可以运用于大量制造13.56MHz、UHF频宽的电子标签，它具有线路精细、电阻率低、耐候性好、信号稳定等优点。不过这种方式的缺点也很明显，如制作程序繁琐、产能低下等。

3、印刷法

印刷天线是直接用导电油墨在绝缘基板(或薄膜)上印刷导电线路，形成天线的电路。主要的印刷方法已从只用丝网印刷扩展到胶印、柔性版印刷、凹印等制作方法。印刷法适合用于大量制作13.56MHz和RFID超高频频段的电子标签。其特点是生产速度快，但由于导电油墨形成的电路的电阻较大，它的应用范围受到一定的局限。由于印刷天线技术的进步，使得RFID标签的成本有效降低，推动了RFID的应用普及。

若在一个仓储管理项目中，RFID天线的成本在总体成本中占比还不足1%。但如果为了一味降低成本或其他原因导致选型失误，选用性能欠佳的RFID天线，在布局RFID天线的过程中就会容易出现读取不稳定、漏读、串读、读取失败等问题。在这种情况下，不但成本不会降低，反而会增加好几倍。因此，在RFID系统部署时，选择合适的RFID天线尤为重要。

鸿陆RFID天线由于外形轻薄，性能稳定，使用灵活便捷。配合鸿陆RFID读写器进行非接触式、远距离的自动采集数据，可实现快速准确盘点，广泛用于物流仓储配送、零售门店库存盘点、生产线管理、固定资产管理、档案管理等众多应用。

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（图文来源于网络，侵删）

RESOLUTE™光栅将射频天线的定位精度和分辨率提高百倍

Pacific Antenna Systems (PAS) 公司设计、加工和制造使用1–110 Ghz射频 (RF) 的先进天线系统。这些天线系统的应用范围包括高分辨率雷达、用于视距和卫星 (SATCOM) 通信的高速率数据通信，以及用于对抗无人机 (UAS) 的高功率微波系统。

天线的基本工作原理是将射频波束精确地定位到靶点上。

PAS根据具体应用场合在天线中采用多种不同的机电设计。每个运动轴（万向节）上都安装旋转位置编码器，以满足准确度和精度要求。

机载系统的工作环境非常恶劣，例如温度低于零度、射频噪声大、机械振动强，从而加大了光栅选型难度。

以前，PAS天线系统备受光栅性能问题的干扰，例如精度低、抗射频干扰性差、抗振动能力弱。

雷尼绍光栅产品成功帮助PAS将其伺服控制循环的定位精度和分辨率提高了两个数量级以上。

挑战

在机载应用中，雷达和射频通信系统需要做到重量轻、体积小、动力强。此外，还必须采用模块化结构，并且易于装配。

PAS副总裁Anthony J. Macri先生介绍了以上要求给设计带来的挑战：

“我们看重的是：体积、重量和动力 (Size, Weight and Power - SWAP)。对于机载雷达和通信领域的每个产品来说，SWAP都是极其重要的参数。

我们面对的挑战是将波束定位到靶点上。我们在射频系统中使用非常窄的波束，尤其是毫米 (mm) 波段。在95 Ghz的频带宽度中，波束宽度可能低至几百分之一度。将天线安装到平台上之后，导航数据会有一个误差预算。如果万向节上安装的光栅的精度和分辨率很差，那么天线系统的RSS指向误差将会增大，导致无法定位到靶点。”

PAS机载通信系统对于飞行器（例如NASA的WB57实验研究飞机）的高数据速率通信至关重要。每个万向节上的光栅都必须在海拔40,000英尺以上、温度‑40 F以下的高空中工作。高旋转速度和加速度是实现快速波束指向和扫描操作的基础。

在通信和雷达应用中，光栅是关键零部件，必须保证高可靠性，因为任何故障都可能危及生命。

解决方案

PAS针对单站雷达和通信系统采用不同的万向节设计，但是这些设计中均采用RESOLUTE绝对式光栅，该光栅兼容BiSS-C串行协议且具有26位或32位分辨率选项。

Macri先生说：“我们独创性地在雷达、视距和卫星通信天线以及高功率微波系统中使用RESOLUTE光栅。我们选择这款光栅是因为它的高精度和高分辨率适用于我们的控制循环。我们将这款光栅应用在UH60黑鹰直升机上，作为防碰撞雷达的一部分。UH60上的振动环境极其恶劣，我们发现RESOLUTE光栅的防振动能力极强。如果光栅发生振动而无法计数，这会对控制循环造成不利影响。而RESOLUTE光栅能够满足我们的精度和坚固性要求。”

PAS单站雷达系统由许多零部件组成，包括底部的射频阵列馈源，以及一系列安装在两轴万向节上并由直驱电机驱动的透镜。每台电机都与一个配用75 mm D截面RESA圆光栅的RESOLUTE宽温度范围 (ETR) 光栅系统机械耦合，对透镜旋转进行反馈控制。

Macri先生补充道：“这款光栅偏移安装并且直接耦合到驱动系统上，因为电机的体积非常小。电机由转子组件和定子组件组成，我们将圆光栅耦合到转子组件上。当电机旋转时，同时也相对于位于整个机构外部的光栅读数头精确地旋转圆光栅。这种雷达应用的优点在于，射频能量通过每个电机的内孔在自由空间传播。”

射频通信系统采用相似的设计，但是具有较为传统的滑环、旋转接头和同轴介质。在这种情况下，雷尼绍RESA圆光栅的开放式内孔可提供每个旋转轴的顶端所需的空间和功能。

结果

雷尼绍的RESOLUTE ETR光栅兼容BiSS-C协议，可支持PAS针对各种应用设计和打造先进的天线系统。

Macri先生强调了在天线系统中选用RESOLUTE光栅的优势：

“我们欣赏RESOLUTE的多种特性，包括易于使用、高精度和高分辨率，以及在恶劣环境中的可靠性和适用性。

在装配过程中，我们的技术人员可以使用塞尺将光栅读数头手动对齐，这个过程很快。而且，RESOLUTE光栅的高级诊断和安装工具也有助于快速解决任何安装问题。PAS针对光栅信号输出使用BiSS-C串行协议，因为该协议具有开放式结构、易于使用、运行速度快。最重要的是，该协议的安全性循环冗余校验 (CRC) 位数长。一旦出现问题，用户能够即刻知晓。在产品生命周期方面，制造速度和效率以及交付可靠性十分关键。RESOLUTE光栅可以帮助我们做到这一点。”

在PAS雷达系统中，透镜以超过7,000度/秒的速度旋转，并且具有超过40,000度/秒2的加速度。由于独特的单码道设计，RESOLUTE光栅能够在高运行速度下实现超高的分辨率。这一性能将PAS雷达系统的靶点位置测量精度提升到市场领先水平。

Macri先生总结说：“我们使用32位的光栅，但是只截取大约18位。于我们而言，最大的优点是精度值和分辨率的LSB（最低有效位）极其接近。当光栅被设定为18位BiSS时，精度和分辨率完美啮合。我们需要重复精度达到千分之一度以内。由于应用场合的重要性，这些组件上的所有零部件都必须经过测试。RESOLUTE远远超出了我们的预期。”

PAS公司简介

Pacific Antenna Systems (PAS) 公司的总部位于加利福尼亚，主营利用先进的电磁建模与仿真工具为通信、卫星通信、雷达和高能微波应用设计美观且价格合理的天线系统。PAS还擅长为客户解决复杂的天线系统问题，提供快速设计和原型制造服务。PAS的服务范围包括咨询、设计、制造和安全分析。

详情请访问www.renishaw.com.cn/encoders

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关于雷尼绍

雷尼绍是世界领先的工程科技公司之一，在精密测量和医疗保健领域拥有专业技术。公司向众多行业和领域提供产品和服务 — 从飞机引擎、风力涡轮发电机制造，到口腔和脑外科医疗设备等。此外，它还在全球增材制造（也称3D打印）领域居领导地位，是一家设计和制造工业用增材制造设备（通过金属粉末“打印”零件）的公司。

雷尼绍集团目前在37个国家/地区设有79个分支机构，员工4,400人，其中2,500余名员工在英国本土工作。公司的大部分研发和制造均在英国本土进行，在截至2020年6月的2020财年，雷尼绍实现销售收入5.10亿英镑，其中94%来自出口业务。公司最大的市场为中国、美国、日本和德国。

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